每經記者｜楊卉    每經編輯｜楊夏    

3月3日，《每日經濟新聞》記者從人形機器人龍頭企業(yè)優(yōu)必選處獲悉，該公司近日在極氪5G智慧工廠開展了全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，將群體智能技術引入人形機器人，以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進化出的高階具身智能。

具體來看，針對人形機器人群體協(xié)作場景，優(yōu)必選群腦網絡（BrainNet）架構由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦。其中，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現復雜產線級任務的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術和多機協(xié)同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。

值得關注的是，優(yōu)必選研發(fā)的人形機器人多模態(tài)推理大模型是基于DeepSeek-R1深度推理技術，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協(xié)同。在優(yōu)必選看來，未來在復雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態(tài)交互與協(xié)同，涌現出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優(yōu)化，突破跨場景跨任務的大規(guī)模商業(yè)化應用。

據悉，目前優(yōu)必選已與東風柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪、富士康等多家企業(yè)達成合作，工業(yè)人形機器人Walker S系列已進入車廠并完成了第一階段的單機自主智能實訓，開啟實訓2.0階段。

封面圖片來源：優(yōu)必選供圖